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10:20, 위에서 표시된 차선 자체가 한개의 픽셀로 이루어진 것도 아닌데 (never single pixel of the image) 정확히 깊이를 예측하는 것이 얼마나 어려울지 상상을 해 보아라.

출처

수집시간

2021/10/20 16:05

연결완료

인라인 메모

와 얘네들 line fitting 이 아니라, 그냥 per-pixel estimation 이구나

3D depth와 결합하면 화면의 아랫쪽 그림과 같이 선들이 끊기는 현상이 발생한다.