pyrealsense (realsense-sdk python wrapper) 를 통해 make 와 같이 빌드시스템으로부터 설치되는 python 패키지를 가상환경에서 인식되도록 하는 좋은 예를 생각해볼 수 있다.
문서(참고1) 에 따르면, librealsense 의 make 결과물 중 python 이 사용할 수 있는 파일은
1.
python2의 경우, /usr/local/lib/librealsense2.so, /usr/local/lib/pyrealsense2.so,
2.
python3 의 경우, /usr/local/lib/python<3.x>/pyrealsens2/pyrealsense2.cpython-<3.x(e.g.3.6)>m-<arm(e.g.aarch64)>-linux-gnueabihf.so (참고1)
임을 유추할 수 있고, "설치" 라는 행위가 실행파일을 적절한 위치에 복사해주는 것일 뿐이라는 점을 생각해 보았을 때 (참고2) 가상 환경이라면 이 파일들을 소프트링크해 주면 정상적으로 작동할 것이라고 예상할 수 있다.
나의 경우이다.
(가상환경을 사용하지 않은) python3 에서 잘 실행되는 상태이다.
(python3-dev 만 깔려 있어서인지, 정확한 원인은 알지 못하지만) /usr/local/lib/python2.7 안에는 아무 파일도 들어있지 않았고, 그 결과 python2 에서는 실행되지 않았다.
librealsense 관련 패키지가 python3.6 폴더 안에 들어 있었다.
여기에 들어있는 소프트링크 파일을 가상환경에 소프트링크 해주면 가상환경에서 librealsense 패키지가 잘 동작할 것이라고 생각할 수 있다.
from
sup
참고