코비저블(co-visible) 리전도 이미지가 달라졌다는 이유로 전부 레이블링해야하는 것은 사실이다. 이 문제 해결을 위해 3D Reconstruction 결과를 레이블링해도 되긴 하는데 추천하고 싶지는 않다. (코비저블 리전을 다시 레이블링해야 하는 문제가 존재함에도) 이미지 평면상에서 그렇게 하는 이유가 존재한다. (구체적인 이유에 대해서는 언급 안 하심) -양은성