4:30 4년전 테슬라팀에 합류할 때의 뉴럴넷의 모습부터 시간 순서대로 설명한다. 5:28 (지금도 그런듯) 다양한 Feature 을 제공하는 RegNet 을 backbone 으로 사용한다. … 6:00 BiFPN 을 통한 feature fusion 구조도 가져간다. … 그 다음 task specific head 로 넘어간다. (yolo-liked 라고 표현) … 7:00 이런 식의 hydra 아키텍쳐 레이아웃을 공통 backbone 에서 많은 head 로 뻗어나가도록 변환된다. … 8:22 다시 말하지만 이미지를 각각 독립적으로 프로세싱한다. (So, again, we are processing individual images) 이것만으로도 많은 일을 할 수 있다. … 8:49, So, that was all fine and great, but as we worked towards fsd, we quickly found that this is not enough. … (2021년 4년 전과 달리, 현재는 이 구조의 backbone 과 head 사이에 이를 합쳐준다는 이야기가 앞으로 나온다)