19:40, 정리하면, 테슬라는 어마어마한 데이터셋을 만들어내야 한다. 모든 도로 질감에 대해서, 모든 도로 표면에 대해서 레이블을 달 수 있어야 한다. 종종 가려지는 정지해 있는 물체도, 이동하는 물체(moving object) 도 마찬가지이다. 훌륭한 운동 정보(kinematics) 도 얻어야 한다. 레이블링된 수많은 클립을 만들어서, 매우 많은 데이터셋과 함께 멀티 카메라 비디오 네트워크를 훈련시킬 수 있다.