3d reconstruction 없이 제대로 working 할 수 있는가를 생각해 보면 그렇지 않을 가능성이 높긴 한데, 그거 없이 안돌아가느냐를 고민해 보면 그것은 아닌 것 같다. 적당한 수준의 데이터 수집을 통해서도 할 수 있는 것 아닐까? 하는 생각이 들었다. -재석