🔵

deer.aa5_2_3.1. title: 원격제어를 통해 disengagement 측정이 가능해지면 ODD서비스가 가능하다.

🚀 prev note

deer.aa5_1.2. title: 크고 잘 닦인 도로(ODD) 를 찾아주는 서비스가 있다.

♻️ prev note

🚀 next note

♻️ next note

17 more properties

@12/31/2021, 3:26:00 PM

원격제어기능이 탑재된다면 자율주행 중인 킥보드를 사람이 원격지에서 지켜보고 있다가, 헛짓거리를 할 때 사람이 주행에 대한 권한을 가로채도록 시스템을 설계할 수 있다. 이를 자율주행차량에서는 disengagment 라고 부르는데 (참고1), 어떤 위치에서 높은 disengagment 가 나타나는지 또한 하나의 데이터로서 수집할 수 있다 (참고2).

참고

1.

5:30, 자율주행시스템의 퍼포먼스는 어떻게 측정되는지 알아보겠습니다. 미국 캘리포니아 DMV(차량관리국)에서는 캘리포니아 지역에 등록된 자율주행 차량을 대상으로 연간 disengagement 횟수를 조사하고 있는데요, disengagment 라고 함은 자율주행 모드로 운행을 하다 사용자의 개입에 의해서 자율주행이 해제된 순간을 의미합니다.

2.

deer.aa5_1.2. title:
크고 잘 닦인 도로(ODD) 를 찾아주는 서비스가 있다. 