20:44, NeRF 에서 사용하는 개념들 중 가장 중요한 것이 Ray 라는 개념이다. Ray 는 이미지 평면상의 픽셀값(intensity) 하나를 만들기 위해 영향을 주는 모든 파티클들이 존재하는 1개의 3D 공간상의 직선이다.