커널 밀도 추정(Kernel Density Estimation) 기법의 기본 아이디어를 풀어 설명하자면, 관찰된 데이터들을 경계가 명확한 점으로 보는 것이 아니라 경계가 흐리멍텅한 안개로 보자는 것입니다. 즉, 170.1이라는 점이 관찰되었을 경우, 우리 실제 데이터 내에는 딱 170.1이 1개만 있고, 170.0이나 170.05은 0개가 있는게 맞습니다. 하지만, 그렇게 빡빡하게 굴지말고 조금 관대하게 봐줘서, 정답을 완벽하게 맞추지 못했더라도 부분점수를 주는것마냥, 170.0은 0.1개쯤, 170.05는 0.2개쯤, 170.1은 0.5개쯤 있다고 봐주자는 것이지요.