틸트(tilt)는 광학축이 지면과 수평이면 0, 위쪽을 보면 +, 아래쪽을 보면 -, 팬(pan)은 정면을 기준으로 왼쪽이 +, 오른쪽이 -, 롤(roll)은 카메라가 좌우방향으로 똑바로 서 있으면 0, 왼쪽으로 기울면 +, 오른쪽으로 기울면 -로 정의한다.