1p, This approach (Autonomy 2.0) is based on (1) 사람의 행동 모방을 통해 학습되는, end-to-end, 미분 가능한(differentiable) 자율주행 딥러닝 풀스택‣ , (2) closed-loop 반응형 시뮬레이션을 통한 학습/평가환경 조성‣ , and (3) 거대한 스케일의-낮은 비용의 데이터 수집이 가능하도록 만드는 것‣