43:19, 만약 너가 P3P알고리즘으로 훨씬 더 정교한 결과물얻 얻어야 한다면 이 LS을 사용해볼만 해. 하지만 LS 를 하기 위해서는 시작값(initial guess)이 필요해. 다시 말해, 실제와 5도 미만 차이가 나는것처럼 굉장히 정교한 방향(orientation)을 얻고 싶다면 이 방법을 써도 돼. 그런데 초기값에 의해 큰 분산(deviation)이 생긴다면 비선형성(non-linearity)이 문제가 될거야. 그래서 초기값이 꽤 중요할거야.