현재 realsesne 해상도는 640x480 이고, 원본 영상을 왜곡시키지 않으면서 비율을 유지하려면 (참고1:
MEMO : [ROS] Realsense 의 화면 해상도 변경하기) 대각선 위의 영상 해상도를 사용하면 된다. QVGA, SIF 특히 32의 배수로 떨어지는 SIF 를 (참고2:4:3 family QVGA(320x240), SIF(384x288,32의배수) VGA(640x480) 이들은 같은비율 (aspect ratio), 16:9 family 854x480 (FWVGA:참고2) 과 1280x720 (HD) 와1920x1080 (Full HD) 는 같은비율. ) 해상도 탐색시 먼저 시도해 보자.
MEMO : [ROS] Realsense 의 화면 해상도 변경하기) 대각선 위의 영상 해상도를 사용하면 된다. QVGA, SIF 특히 32의 배수로 떨어지는 SIF 를 (참고2:4:3 family QVGA(320x240), SIF(384x288,32의배수) VGA(640x480) 이들은 같은비율 (aspect ratio), 16:9 family 854x480 (FWVGA:참고2) 과 1280x720 (HD) 와1920x1080 (Full HD) 는 같은비율. ) 해상도 탐색시 먼저 시도해 보자.참고