18:00, 왕양명은 ‘만약 성인이 지금 나와 같은 환경에 처했더라면 과연 어떻게 했을까?’ 라는 물음을 되뇌였다. 꿈에서 얻은 결론은 ‘성인의 도는 나에게 충분히 갖추어져 있다. 성인의 경지는 누구나 도달할 수 있다’ 이었다. 용장오도 (용장에서 얻은 깨달음) 에서 말하고자 하는 것은, 외부 사물의 이치를 궁구하는 과정을 통해 습득되는 것(격물)이 아니라 내 마음에 이치가 내재되어 있다는 것(심즉리)이다.