이를 참고했을 때, ROS 는 python 3 설치가 불가능하고 ROS_PYTHON_VERSION 환경변수를 수정함으로써 개별 패키지의 설치를 제어할 수 있다고 이야기한다. 그말인즉
sudo apt install python3-rospkg python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool python3-catkin-pkg python3-catkin-tools python3-vcstools
sudo apt install python3-rosdep
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
sudo rosdep init
rosdep update
HTML
복사
이런 설치는 불가능하다는 것을 의미한다!