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예를 통해 살펴보자. 아래 그림과 같이 마우스패드에 대한 서로 다른 시점의 두 이미지 A, B가 있다. 두 이미지에서의 4개의 대응쌍 p1-p1', p2-p2', p3-p3', p4-p4'을 찾아서 이들 대응 좌표들로부터 호모그래피(homography) H를 구했다고 하자. 이 때, 이렇게 구한 H는 다른 점들에 대해서도 동일하게 적용된다. 즉, p5에 대응되는 점의 이미지 B에서의 좌표는 H*p5로 구할 수 있다. 그리고 p5 뿐만 아니라 다른 모든 마우스패드 상의 대응점들에 대해서도 p' = Hp가 성립한다.
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예를 통해 살펴보자. 아래 그림과 같이 마우스패드에 대한 서로 다른 시점의 두 이미지 A, B가 있다. 두 이미지에서의 4개의 대응쌍 p1-p1', p2-p2', p3-p3', p4-p4'을 찾아서 이들 대응 좌표들로부터 호모그래피(homography) H를 구했다고 하자. 이 때, 이렇게 구한 H는 다른 점들에 대해서도 동일하게 적용된다. 즉, p5에 대응되는 점의 이미지 B에서의 좌표는 H*p5로 구할 수 있다. 그리고 p5 뿐만 아니라 다른 모든 마우스패드 상의 대응점들에 대해서도 p' = Hp가 성립한다.

출처
수집시간
2022/01/31 12:08
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