18:30, (Implicit representation 을 활용하면? ‣ ) 보통 하나의 프레임에서 다음 프레임으로 가는 데 텍스쳐가 없으면 잘 안 되지만, 도로면과 벽과 같은 표면에도 안정적인 포인트클라우드를 만들어낼 수 있다.