14:30, (캘 정보를 네트워크에 넣어주기 위해) 그냥 단순히 카메라 캘리브레이션 정보를 각 영상에 붙여서(concatenate) 딥러닝 모델로 통과시키는 방법을 생각하지만, 그냥 모든 이미지를 특수한 변환 과정(using special image rectification transform)을 거쳐서 하나의 합성 가상 카메라로(synthetic virtual camera) 촬영한 이미지로 바꾸어 버리는 것이 더 효과적이라는 것을 알게 되었다. 모든 이미지를 일반적인 가상카메라로 변환하는 rectification layer 을 추가했다. (translates to virtual common camera)