33:00, Continuous 한 것을 discrete 로 바꿔주기 위해서는 sampling 을 해 주어야 한다. Ray 를 n 등분하고, 1 개의 등분 안에서 다시 random sampling 을 한다. Ray 를 따라서 적분하는 것은 다른 논문에서 가져왔다고 한다.