시점으로 보이는 점들의 위치가 중요한 것이 아니라 시점으로 부터의 방향이 중요하기 때문에 동차좌표를 사용합니다. 서로 다른 3차원의 점도 2차원에 투영 될 때는 하나가 되버린다는 점을 알 수 있습니다. (참고 : 달리 말하면, 하나의 2차원의 점도 서로 다른 3차원의 점이 될 수 있다.)