16:50, perspective transform을 계산하기 위해서는 src, dst 각각 4개의 점만 필요하다. ‘이렇게 얻은 perspective transform 행렬을 이용해 src 80개에서 4개를 제외한 76개를 가지고 점을 이동시켰더니 dst 점들의 근방에 있더라’… 그런 것들이 총 몇 개 있는지 카운팅을 하겠다는 것이다.