Lidar Data(Point cloud)를 활용하여 보행공간의 유효폭원 산출 및 네트워크 반영, INS Data(Roll, Pitch, Yaw)를 활용하여 종단/횡단 경사도 산출 및 네트워크 반영, 보행로, 이면도로 공간 등에서의 보행 DB수집을 위한 이동형 수집 장비(H/W) 개발, 보행로 이동을 감안해 의료기기로 분류된 이동체 선정, 계측장비 설계 및 제작