‘君君臣臣父父子子’ 즉, ‘군자는 군자다워야 하고, 신하는 신하다워야 하고, 아버지는 아버지다워야 하고, 자식은 자식다워야 하는’것을 말한다. 나라를 지배하는 사람들은 군자로서 백성을 자식처럼 사랑하고 백성은 손아래사람으로서 임금을 부모처럼 섬기는 것이 유가가 말하는 진정한 사랑이다. 이러한 논리를 통해 효(孝)와 충(忠)은 유교의 가장 중요한 덕목이 된다.