3:00 이런 perception 기술 고도화를 위해서는 수많은 데이터가 필요하다. Data lake 라는 곳에 저장되고 필요한 상황에 맞추어 자율주행 기술개발이 진행되고 있다. 만약 특수차량에 대한 인식을 못한다고 하면, 비슷한 이미지를 찾아내서 (retrieve) 자율주행이 취약한 부분을 추가학습시킨다.