26:40, 성인의 마음은 태양같이 맑은 거울, 보통 사람의 마음은 지저분한 거울에 비유한다. 양명학에서는 심즉리에 따라 성인의 마음이나 보통 사람의 마음이나 똑같아야 하는 것인데, 현실적으로 마음의 차이가 나는 이유는 사리사욕 때문이라고 한다. 그러므로 공부가 필요하다고 주장한다.