aihub pedestrian 데이터셋의 경우 stereo camera 를 통한 depth prediction (참고1:원문) 을 제외한 surface masking, polygon segmentation, bounding box 은 camera intrinsic matrix / extrinsic matrix 을 제공하지 않는다.
나머지 데이터세트에 대해서 추가적으로 제공받을 수 있는 파일이 존재하나 확인한 결과 (참고2:메일 내용), depth estimation 을 제외한 데이터셋은 크라우드소싱 방식으로 진행되어 제공하기 어렵고, 감춘 데이터는 따로 없다고 한다.
참고