그런데, 카메라 모델에서 초점거리를 하나의 값으로 f라 표현하지 않고 fx, fy로 구분하여 표현하는 경우가 있는데(실제로 카메라 캘리브레이션을 수행하면 fx, fy를 구분하여 반환한다) 이는 이미지 센서의 물리적인 셀 간격이 가로 방향과 세로 방향이 서로 다를 수 있음을 모델링하기 위함입니다. 이 경우 fx는 초점거리(렌즈중심에서 이미지 센서까지의 거리)가 가로 방향 셀 크기(간격)의 몇 배인지를 나타내고 fy는 초점거리가 세로 방향 센서 셀 크기(간격)의 몇 배인지를 나타냅니다.