point cloud를 모아둔것도 HD map 레이어의 일종으로 보는 경우도 있습니다. TomTom 같은 지도 회사는 ROADDNA를 설계해서 배포하기도 하죠 -켁켁 맞습니다 로우레벨 레이어로 보긴하죠 단 이것만 있는걸 HD map이라고 하진 않죠 -양은성