17:50, a에서 b로 가는 공간 인지를 담당하는 장소세포는 해마에 있다. 신피질에는 공간감각을 가진 격자 세포: 내 위치를 중심으로 어떤 것이 여기에 있고, 어떤 것이 저기에 있다를 인지할 수 있는 세포, 물건의 위치를 중심으로 어떤 것이 여기에 있고, 어떤 것이 저기에 있다를 인지할 수 있는 세포가 있다. 이렇게 물건을 중심으로 공간감각을 가진 세포를 이용하면 물건의 지도, 물건의 격자를 만들 수 있으므로 당연히 모델링을 할 수 있게 된다.