31:10, 주의해야 할 것은, 이진 디스크립터(binary descriptor)를 디자인할 때, 이렇게 한 쌍을 골라내는 전략을 디자인한다고 했을 때, 한 번 정해진 이후로는 변경되어서는 안 된다. 전략이 바뀐다면 이미지 A 와 이미지 B 를 매칭할 때 (one image and another) 어떤 부분이 매칭되는 부분인지를 알 수 없기 때문이다. 너가 좋아하는 순서로 혹은 랜덤으로 마구마구 쌍을 골라내도 된다. 그런데 얘내들이 사용되기 전에는 딱 픽스돼서 평생 사용해야 한다. 그렇지 않으면 이미지들끼리 비교할 수가 없으니까.