밀도(density)는 수학적으로는 mass/volume으로 정의되지만, 밀도추정(density estimation), 기계학습, 확률, 통계 등에서 말하는 밀도(density)는 확률밀도(probability density)를 의미한다 (확률밀도에서 확률을 생략하고 흔히 밀도라고 표현).