14:30, 하지만 3D Labeling 도 만족스럽지는 못했다. 이유는, 컴퓨터와 사람은 잘 하는 것이 다르기 때문이다. 사람은 의미를 가지는 레이블링(semantic) 에 강점을 보이지만, 컴퓨터는 geometry, reconstruction, triangulation, tracking 을 잘 한다. 그래서 벡터공간 데이터셋을 만드는 데 사람과 컴퓨터가 어떻게 협업할지 고민을 하게 된다.