homography 변환 X'=HX에서 X, X'은 homogeneous 좌표이기 때문에 X'=kHX도 성립하게 됩니다. 즉, H가 homography 행렬이라면 임의의 0이 아닌 k에 대해 kH도 또한 동일한 homography 행렬이 됩니다