시각자료 온라인 문서
발표 총 10분 + 시연 5분 + 질의응답 5분
경쟁사 비교
AS-IS
TO-BE
디어는 나머지 필요한 것을 다 만들었고, 이제 자율주행 퍼즐만 딱 맞추면 된다는 이야기
Default view
Search
현재 데이터셋의 문제
실제로 데이터셋 내에 위와 같이 촬영된 영상들이 상당수 존재한다.
잘못 augmentation 되어 데이터셋으로서의 가치를 잃어버리는 예시
데이터 증강 전략
640 480
640 480
Mirror augmentation
Shadow & Blur & Weather
인지
계획
인지
계획
주차가 잘 되지 않아 발생하는 손실 <도표>
•
동일한 씬을 다른 각도로 촬영했을 때, 확연한 인식 성능의 차이를 보여줌.
•
pitch 각도의 자유도를 주어 설계한 것에 대한 근거자료로 사용할 수 있을 듯함.
도전과제
폰카로 찍은 영상
폰카로 찍은 영상을 확대한 영상. 잘 보인다.