join이라는 이름이 붙게 된 이유는 multiprocessing 모듈의 API가 뜻하는게 threading 모듈의 API와 비슷하게 보였기 때문입니다. threading 모듈에서 join은 해당 모듈의 Thread 객체에 사용되는 메서드명이었습니다. 그래서 join이라는 말은 일반적으로 많은 프로그래밍 언어에서 '스레드가 작업을 완료할 때까지 기다림'을 의미하게 되었습니다. 파이썬도 그저 그 관례를 차용했을 뿐입니다.