COLMAP은 그런 SfM방법 중 가장 오픈소스로서 문서화도 잘 되어있으면서 성능도 좋은 녀석이라, 요즘 2D 이미지로 3D 로 뭔가를 하고자하는 수 많은 연구에서 베이스라인으로도 쓰이고, weak-supervision이나 self-supervision값을 만들어 내는 용도로 활발하게 사용이 되고 있습니다.