21:00, 세상에 완벽한 센서는 없다. 센서의 역할은 물리적 정보를 수치 모델로 측량하는 것이다. … 다양한 오차를 노이즈라고 한다. 에러라고 표현하지 않는 이유는, 고정적으로 발생하는 것이 아니라 확률 분포를 가지고 나타나기 때문이다. 센서를 들고 있는 사람의 작은 진동, 이런 것이 전혀 없어도 약간씩 값이 다르게 찍힌다.