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코드 까기 (Mask R-CNN과 차이 없음, 구현을 위해서는 loss와 plane clustering을 이용한 사변형 검출이 핵심)
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Detector(GeneralizedRCNN)
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backbone : Resnet50 FPN
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RPN
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ROI box head
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ROI box feature extractor
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ROI box predictor (class, bbox)
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ROI mask head
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ROI mask feature extractor
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ROI mask predictor (mask)
PMTD는 생성된 segmentation mask로부터 사변형을 생성한다. 생성하는 방법은 plane clustering 알고리즘을 이용하였다.
Object Detection 구조에 대한 용어는 아래 링크 참고