20:40, 현대자동차는 카메라 위치변화에 따른 비지도 보정 기술을 개발하고 있다. 현재 개발중인 차량의 종류는 승합차, 화물차, 로보택시 등 다양하다. 차종마다 카메라 배치 방식이 달라서 사람이 일일히 그에 맞는 모델을 설계해주기 어렵기 때문이다. 실제로 다른 위치의 카메라에 적용했을 때 성능 저하가 꽤 있음을 발견했다. 어노테이션이 없는 로깅데이터만을 활용하여 보정하는 기술을 개발할 것이다.