논문 (참고2) 과 (참고1) 에서는, autonomy 1.0 (2019 년 이전, 선구적인 스타트업들이 만들려고 노력했던 rule based 자율주행 시스템) 의 한계를 지적한다. 그리고 autonomy 2.0 이 되려면, behavior cloning 과 같이 사람의 주행 로그나 데이터들을 효과적으로 뽑아와서, 특별한 가공 없이 끊임없이 시스템을 개선시킬 수 있는 end-to-end data-driven system 구축해야 한다고 강조한다.
실제로 테슬라의 많은 컨퍼런스 (참고3) 를 참고해 보아도 data engine 이라는 이야기가 나온다. Deep learning 의 대가 Andrej Ng 도 "data-driven" 이라는 키워드가 모든 것을 만들 것이라고 역설했다.
supplementary
참고
3.