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less or no labeled training data exists for fisheye pictures. Especially the semantic segmentation requires a pixel by pixel labeling. This cannot be done manually without an extreme amount of resources. Instead, we suggest to use synthetic data for the training. If these are as realistic as possible, these images can be used for training and create a model working on real world data. In order to create these images urban traffic scenes by Unity3D are used.

출처
수집시간
2021/12/10 10:10
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이 논문은 unity3d simulation → fisheye camera → synthetic real world 를 다룬다. fisheye camera 로 여러 일반각 카메라를 대체할 수 있지만, 데이터가 없다. 나는 3d hd map 에서 '카메라만 대면' 다른 화각의 카메라로 만드는 것을 만들어보고자 하니까 (참고1) 어떻게 합성해낼 수 있는지 힌트를 얻을 수 있지 않을까?
참고