문장 (참고1) 에서 ‘firmware’ 란 라즈베리파이 펌웨어에 해당한다. 공식 라즈베리파이 카메라 라이브러리에 따르면, 라즈베리파이 카메라의 동작은 라즈베리파이 펌웨어에 의존한다고 되어 있다 (참고2). 따라서 추측하건데, ‘라즈베리파이 펌웨어' 는 CPU 와 VideoCore IV 의 펌웨어를 의미하고, 이들의 API 정도가 펌웨어가 아닐까 싶다. 그래서 펌웨어가 다양한 인코딩을 열어 두었다는 것은 하드웨어에서 제공하는 인코딩을 의미하는 것일 것이라고 생각한다 (참고3).
참고