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ba7.1_1. title: 우리의 뇌는 공간을 격자 형태로 인식한다. 뇌의 공간기억 세포를 장소 세포(‣)와 격자 세포(‣)로 나눌 수 있다.

생성

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ba7.1_1_1. title: 기준틀은 좌표계이다. 뇌의 격자 세포(‣)가 만드는 공간 인지 능력의 실체는 월드 좌표계, 세상 모든 물체 각각의 고유한 좌표계를(오브젝트 좌표계)를, 수천 개, 멀티 스케일로 만든 모형이다. 세상을 다양한 기준틀로 모델링한 결과물이다.

aa6.2.2. title: 뇌과학적으로 볼 때 깊이축과 시간축은 매우 밀접하게 연결되어 있다. 뇌과학적 원리에 기반해 컴퓨터비전 문제를 푼다면 둘 중 하나만 떼어두고 푸는 것은 어려워 보인다. 연결의 핵심은 신경세포 단위의 예측이다. 시간적으로 연속되어 있다는 정보가 없으면 예측이라는 것이 불가능하다. 뇌에서는 2D 이미지의 깊이를 예측하고 움직임을 통해 피드백을 받음으로 끊임없이 교정해 지도를 만든다(SLAM).

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그림(참고1)

parse me : 언젠가 이 글에 쓰이면 좋을 것 같은 재료들.

격자세포와 장소세포를 개략적으로 잘 설명한 것을 원한다면, 오키프O’keefe와 모세르Moser 부부의 노벨상 수상 강연을 읽거나 듣기를 추천하는테, 이들이 설명한 순서대로 읽거나 듣는 것이 좋다. (1) O'Keefe, John. 'Spatial Cells in the Hippocampal Formation.' NobelLecture. Filmed December 7, 2014, at Aula Medica, KarolinskaInstitutet, Stockholm. Video, 45:17. www.nobelprize.org/prizes/medicine/2014/okeefe/lecture/ (2) Moser, Edvard I. <Grid Cells and the Enthorinal Map of Space.' NobelLecture. Filmed December 7, 2014, at Aula Medica, KarolinskaInstitutet, Stockholm. Video, 49:23. www.nobelprize.org/prizes/medicine/2014/edvatd-moser/lecture/ (3) Moser, May-Britt. "Grid Cells, Place Cells and Memory.' Nobel Lecture.Filmed December 7, 2014, at Aula Medica, Karolinska Institutet.Stockholm. Video, 49:48. www.nobelprize.org/prizes/medicine/2014/may-britt-moser/lecture/

from : 과거의 어떤 생각이 이 생각을 만들었는가?

supplementary : 어떤 새로운 생각이 이 문서에 작성된 생각을 뒷받침하는가?

opposite : 어떤 새로운 생각이 이 문서에 작성된 생각과 대조되는가?

None

to : 이 문서에 작성된 생각이 어떤 생각으로 발전되고 이어지는가?

ba7.1_1_1. title: 기준틀은 좌표계이다. 뇌의 격자 세포(‣)가 만드는 공간 인지 능력의 실체는 월드 좌표계, 세상 모든 물체 각각의 고유한 좌표계를(오브젝트 좌표계)를, 수천 개, 멀티 스케일로 만든 모형이다. 세상을 다양한 기준틀로 모델링한 결과물이다.

aa6.2.2. title: 뇌과학적으로 볼 때 깊이축과 시간축은 매우 밀접하게 연결되어 있다. 뇌과학적 원리에 기반해 컴퓨터비전 문제를 푼다면 둘 중 하나만 떼어두고 푸는 것은 어려워 보인다. 연결의 핵심은 신경세포 단위의 예측이다. 시간적으로 연속되어 있다는 정보가 없으면 예측이라는 것이 불가능하다. 뇌에서는 2D 이미지의 깊이를 예측하고 움직임을 통해 피드백을 받음으로 끊임없이 교정해 지도를 만든다(SLAM).

참고 : 레퍼런스

12:00, 우리 뇌 속에는 지도가 있다. 장소 세포(place cell), 격자 세포(grid cell)로 나눌 수 있다는 사실은 이미 알려져 있었다. 장소 세포는 공간 안에서 내가 어디에 있는지 인식하는 세포이고, 격자 세포는 공간을 적절하게 육각형의 격자로 나누어 인식하는 세포이다.

99p, 장소세포와 격자세포가 작용하는 방식은 그 세부 내용이 복잡하고 아직 완전히 이해되지 않았지만, 격자세포는 쥐가 처한 환경의지도를 만든다고 생각할 수 있다. … 하지만 격자세포만으로는 어떤 장소에 무엇이 있는지 알려줄 수 없다. 예를 들어 만약 내가 당신이 지도상의 A6 지점에 있다고 말한다면, 그 정보만으로는 그곳에서 무엇을 발견하게 될지 알 수 없다. A6 지점에 무엇이 있는지 알려면, 지도를 바라보면서 그 사각형 구역에 무엇이 인쇄되어 있는지 파악해야 한다. 장소세포는 사각형 구역에 인쇄된 세부 내용과 같다.