원격제어 기술을 사용하게 되면 디어는 두 가지 데이터를 얻을 수 있게 된다. 첫째, 킥보드로부터 실시간 영상(의 시퀀스) 데이터를 수집할 수 있다. 둘째, 킥보드를 제어하는 사람이 킥보드를 제어한 기록을 수집할 수 있다. 영상의 시퀀스는 3D Reconstruction 과 Pointcloud map 혹은 HD Map 구현에 사용될될 수 있으며(참고1), 제어 기록은 imitation learning 에 사용될 수 있다(참고2).
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참고
2.