그림 (참고2)
Arducam 에서는 여러 개의 카메라모듈을 동기화하여 하나의 카메라모듈 슬롯에 연결할 수 있는 허브를 판매한다. 하지만 여러 카메라의 신호를 단일 데이터케이블로 받는다면 병목이 발생하지 않을까 하는 의구심이 들었다. 실제로 판매사의 데모영상을 보면, 4개의 Raspberry Pi HQ Camera 연결했을 때 총 11fps 정도로 (카메라당 2.6fps) 카메라 신호를 visualize 하는 것을 볼 수 있다 (참고1).
현재 구상대로라면 디어는 최소 3개 이상 많으면 6개까지씩 카메라를 부착하고, 이를 WebRTC 프로토콜에 맞춰서 송수신해야 한다.
위 Arducam 실험에서는 4개의 카메라만 연결했음에도 불구하고, 카메라당 2.5fps 의 성능밖에 만들지 못하는 이유는 무엇일까? 단지 좋은 보드를 사용하기만 하면 끝나는걸까? 그냥 이 문제를 우회할 수 있는 방법은 무엇일까?
참고