동적 물체와 정적 물체를 처리하지 못한다는 문제, 여러개의 매핑을 하나로 합치기 어렵다는 문제가 있었다. 이들 문제를 해결하는 연구 갈래 중 하나로, multi session SLAM 이 있다. Multi session NeRF 는 불가능한걸까? 혹시 Block NerRF 나 NeRF In the wild 같은 연구들과 결을 같이하지는 않을까?