카메라 캘리브레이션이란 바늘구멍 카메라의 상태를 설명하는 수학적 값들을 알아내는 과정이다.
바늘구멍 카메라를 사용할 때 내가 어떤 물체를 보고싶은지에 따라 바늘구멍 카메라의 경통을 늘렸다가 줄였다가 하면서 사용해본 기억이 다들 있을 것이다. 카메라 캘리브레이션을 통해 얻을 수 있는 값들 중 대표적인 값인 초점 거리는 바늘구멍 카메라(핀홀 카메라)의 구멍과 영상이 맺히는 필름 사이의 거리를 의미한다. 초점거리가 길수록 화각은 좁아지고, 초점거리가 짧을수록 화각은 넓어진다. 캘리브레이션으로 초점거리를 알아낸다는 것은 쉽게 말해서 바늘구멍 카메라의 구멍으로부터 필름까지의 길이를 자로 직접 재는 대신 수학적으로 계산해내겠다는 것이다.
오늘날 사용하는 카메라들은 바늘구멍 대신 렌즈를 사용하는 렌즈 카메라이다. 하지만 오늘날 우리는 렌즈 카메라에 대해서도 바늘구멍 카메라 모델을 그대로 사용한다. 즉, 렌즈 카메라의 상태를 설명하는 값들을 바늘구멍 카메라와 똑같은 기준으로 사용하겠다는 것이다. 예를 들어 렌즈카메라의 일종인 디지털 카메라에서도 초점거리란 이미지센서와 렌즈 사이의 거리를 의미한다.
카메라 캘리브레이션을 통해 얻을 수 있는 값은 초점거리뿐 아니라 주점과 비대칭 계수도 있다. 하지만 이들은 모두 바늘구멍 카메라 모델을 설명하기 위해 필요한 값이다. 이들을 통틀어 바늘구멍 카메라 모델의 카메라 내부 파라미터라고 한다.
parse me : 언젠가 이 글에 쓰이면 좋을 것 같은 재료을 보관해 두는 영역입니다.
1.
None
from : 과거의 어떤 원자적 생각이 이 생각을 만들었는지 연결하고 설명합니다.
supplementary : 어떤 새로운 생각이 이 문서에 작성된 생각을 뒷받침하는지 연결합니다.
2.
opposite : 어떤 새로운 생각이 이 문서에 작성된 생각과 대조되는지 연결합니다.
to : 이 문서에 작성된 생각이 어떤 생각으로 발전되거나 이어지는지를 작성하는 영역입니다.
1.
ref : 생각에 참고한 자료입니다.
1.
None