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핀홀 카메라 모델로 모델링하다. 그리고 이 모델링으로 인해 나타나는 문제들을 해결해야 한다!
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카메라 디바이스 그 자체에 대한 공부가 필요하다.
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해상도, FOV
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카메라의 성능은 얼마나 좋아지고 있는건가?
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이미지센서의 크기
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센서 하나에 포집되는 광자의 수가 많아지므로 신호대비 잡음비가 줄어든다.
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영상을 잘라 사용할 수 있으므로 가장자리 왜곡이 줄어든다.
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노이즈
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Quantum effciency는 실제로 받은 광자 중 얼마나 디지털 신호로 변환되었는지를 나타낸 값이다.
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촬영 FPS가 높아질수록 열이 많이 발생한다. 열도 노이즈의 원인이 된다. 열에 강인한 카메라가 좋은 카메라이다.
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Dynamic Range
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밝은 것들과 어두운 것들을 더 잘 구분할 수 있는 능력이다.
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잦은 조명 변화에 빠르게 변화할 수 있는 능력이다.
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카메라만큼 렌즈도 중요하다.
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공간 분해능(spatial resolution)
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공간과 빛을 얼마나 번짐 없이 선명하게 모을 수 있는지를 의미한다.
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FOV(Field of View)
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MTF 차트
x값이 커져도 y값이 천천히 내려오는 렌즈가 좋은 렌즈이다.
좌: 안좋은 MTF, 우: 좋은 MTF
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카메라 정보의 송수신
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카메라, CPU, GPU, 운영체제
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인터페이스, 전력공급, 쿨링
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USB 케이블을 사용하는 경우, 전력 공급과 데이터를 하나의 선으로 모두 해결한다.
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랜선 케이블도 전력을 동시에 전송 가능한 경우가 있다.
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카메라의 성능이 좋을수록 열이 많이 발생하고 전력을 많이 소비한다.
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ISP가 아예 카메라에 부착되어 있는 경우들이 있다.
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인터페이스에 따라 권장 케이블 길이와 대역폭이 다르다.
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USB: 5~10m
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USB-C: 1~2m
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Gig-E: ~100m