모든 세상을 핀홀 카메라라고 보는 핀홀 카메라 모델은 정말 몇 안 되는 내부 파라미터로 세상을 설명한다. 하지만 핀홀 카메라와 달리 렌즈 카메라는 그렇게 단순하지 않다. 일례로 바늘구멍 카메라에서는 굴절현상이 일어나지 않지만 렌즈는 필연적으로 굴절이라는 현상을 수반한다. 핀홀 카메라가 아닌 것을 핀홀 카메라라고 가정하고 계산하기 때문에 수학적 계산이 흐트러지곤 한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 렌즈 왜곡 보정이라는 논의가 시작된다(ref1,ref2).
parse me : 언젠가 이 글에 쓰이면 좋을 것 같은 재료을 보관해 두는 영역입니다.
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from : 과거의 어떤 원자적 생각이 이 생각을 만들었는지 연결하고 설명합니다.
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카메라 캘리브레이션의 관점에서 왜곡 보정이라는 주제를 바라보면, 렌즈 카메라에 알맞는 방식으로 렌즈 카메라의 상태값을 계산해내겠다는 것이다.
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렌즈 왜곡은 ISP에서 처리된다.
supplementary : 어떤 새로운 생각이 이 문서에 작성된 생각을 뒷받침하는지 연결합니다.
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opposite : 어떤 새로운 생각이 이 문서에 작성된 생각과 대조되는지 연결합니다.
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to : 이 문서에 작성된 생각이 어떤 생각으로 발전되거나 이어지는지를 작성하는 영역입니다.
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ref : 생각에 참고한 자료입니다.