Zhang method 에 따르면, 이미지에 표시되는 특정 지점의 정확한 3D 월드 좌표가 체커보드를 통해 주어져야만 카메라 내부 파라미터(
Intrinsic parameters)가 계산될 수 있었다(from2). P3P 알고리즘에 따르면, 카메라 내부 파라미터가 알려졌다는 것을 전제로, 이미지에 표시되는 특정 지점들의 정확한 3D 월드 좌표가 주어졌을 때 카메라 외부 파라미터(Extrinsic parameters)가 계산될 수 있었다(from3). 반면, NeRFmm 은 NeRF(from1)의 기본기능을 수행하는 동시에 카메라 내부 파라미터와 카메라 외부 파라미터를 이미지 집합만 가지고 학습해낼 수 있다(참고1).
Intrinsic parameters)가 계산될 수 있었다(from2). P3P 알고리즘에 따르면, 카메라 내부 파라미터가 알려졌다는 것을 전제로, 이미지에 표시되는 특정 지점들의 정확한 3D 월드 좌표가 주어졌을 때 카메라 외부 파라미터(Extrinsic parameters)가 계산될 수 있었다(from3). 반면, NeRFmm 은 NeRF(from1)의 기본기능을 수행하는 동시에 카메라 내부 파라미터와 카메라 외부 파라미터를 이미지 집합만 가지고 학습해낼 수 있다(참고1).from
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